マシニングのatcとは？

atcとは

ATCとは、自動交換工具を英語にして「オートマティック・ツール・チェンジャー（Automatic Tool Changer）」になり各単語の先頭文字の略語です。

上の写真のように、①をチェンジャーアーム、②をツールマガジンの２つの機構から構成されています。

チェンジャーアーム

チェンジャーアームは、主軸に取り付いている工具とツールマガジンに入っている工具を交換する際に、中間的位置にあり「人の手」の役割を果たしています。

駆動力は、油圧、空圧、電動カムが３つあり、交換方式は、回転して交換する「スイング式」と平行移動させて交換する「フォーク式」が２つあります。主にスイング式が一般的です。

交換時間の指標として①ツール　ツー　ツール（Tool to Tool）　②チップ　ツー　チップ(Chip to Chip)があります。

①ツールツーツールとは

純粋に、工具を交換するまでの一連の動きと時間を言います。主軸としては、交換位置で止まったままの状態で、ツールポケットから工具を呼び出し、アームで掴み、主軸工具と交換までの動きですね。

②チップ　ツー　チップとは

これは、若干、僕の考えでは、違いがあるのかもしれないのですが、説明しておくと、
加工位置に戻るまでの時間を言うようで、加工終わって、工具交換後、加工開始位置に戻るまでの時間みたいです。ココでいう、加工開始位置とは、イニシャル点か、R点か、ワークと工具が触れるまでの位置か、
例えば、タップ加工のR点を開始位置で考えれば、ドリルで穴あけ終わり「R点に戻って、タップ工具交換後、R点のタップ加工開始位置」の時点までを言うのかなと思う。違ったらごめんなさい。

加工時間計測は、主に、このチップツーチップを採用しているのが一般的になっています。

ツールマガジン

ツールマガジンは収納されている工具を呼び出す事。またツールを収納しているポケットをツールポットと言います。

交換方式は、「①固定番地式」と「②ランダム式」があります。

①固定番地式

決められたポットの位置に戻る事で、例えばT１の工具は、ツールポットの１に戻るという事ですね。呼び出した工具は固定された同じ所に戻っていきます。加工者にとっては分かりやすいのですが、交換時の工具呼び出し時間がかかるという短所もあります。

②ランダム式

①の固定番地式とは、逆で、呼び出すTNo工具とポットNoが次々と変わっていきます。その為、どの工具が何番のポケットに入っているかを画面モニターで確認する事になります。
加工者が管理が分かりにくいのですが、交換時間が短くなるのが特徴です。

操作上の注意点

ATCが動いている時は、リセットボタンをおさない

工具長と工具径の最大を知っておく